Algorithmic Workspace Programming of the Collaborative Multi-Robots

Authors : Haydar ŞAHİN

Pages : 325-341

Doi:10.47495/okufbed.1030575

View : 10 | Download : 5

Publication Date : 2022-03-08

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Kontrol Edilebilir Anlık Vida Eksenleri insert ignore into journalissuearticles values(C-ISA); 1 ve C-ISA 2 şekil değişken açıları, çoklu işbirlikçi robot kontrolü için çeşitli kural tabanlı çalışma alanları ve yörüngeleri gerçekleştirmek için bağımsız olarak değiştirilir. Daha önce geliştirilen araç kutusu, buradaki 2-RR işbirlikçi çoklu robotlar için çalışma alanlarının algoritmasını elde etmek için kullanılmaktadır. Oluşturulan yörüngelerle kesişen çalışma alanlarını tasarlamak için altı işbirlikçi çoklu robottan yararlanılır. Çalışma alanlarının sınıflandırmaları, 2-RR`nin insert ignore into journalissuearticles values(Revolute Revolute); altı çoklu robotu için işbirliklerinin sınırlarını ortaya koyuyor. Son gelişmeler, zorlu teknolojinin yeni gereksinimlerini karşılamak için çoklu robotların otomasyon sistemlerine yerleştirildiğini gösteriyor. Bu nedenle burada geliştirilen çalışma alanı algoritmaları bu otomasyon sistemlerinde kullanılmak üzere hazırlanmıştır.
Keywords : Çalışma alanı, İşbirlikçi robotlar, Modüler mekanizma