Katsayı Diyagramı Yöntemi Kullanarak Zaman Gecikmeli Stabil Olmayan Sistemlerde PID Kontrolör Tasarımı

Authors : Mehmet ÇINAR

Pages : 6-12

View : 12 | Download : 8

Publication Date : 2021-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmanın amacı, birinci dereceden kararsız transfer fonksiyonuna sahip zaman gecikmeli sistemlerin kontrolünde daha iyi performansa sahip PID kontrol sistemleri tasarlamak için Katsayı Diyagramı Metodundan insert ignore into journalissuearticles values(CDM); faydalanmaktır. CDM ile tasarlanan PID denetleyici ve standart PID denetleyiciler tasarlanmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. CDM ile tasarlanan PID denetleyici, en kısa yerleşme süresini ve parametrelerdeki değişikliklere karşı en sağlam davranışı sağlayarak klasik PID denetleyiciye göre avantajlara sahiptir.
Keywords : Katsayı diyagramı yöntemi, Zaman gecikmesi, Kararsız sistemler