Uçma hareketinin biyomekaniğinin incelenmesi ve bir robotik kuş tasarımı çalışması

Authors : Erkan YAVÇİN, Akın KAPTI

Pages : 27-40

Doi:10.16984/saufenbilder.30112

View : 14 | Download : 7

Publication Date : 2015-04-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Askeri amaçlarla insansız hava aracı insert ignore into journalissuearticles values(İHA); kullanımı gittikçe yaygınlaşmaktadır. Günümüzde, bu amaçla klasik uçakların tasarım özelliklerine ve görünümüne sahip İHA’lar kullanılmaktadır. Bu özelliklerdeki İHA’ların yerine, kuşlardan alınan ilhamla geliştirilen robotik kuşların kullanılması, daha iyi kamufle olabilen ve uçak ya da helikopter gibi hava araçlarına göre daha verimli ve daha sessiz uçabilen sistemler elde edilmesini sağlayacaktır. Bu çalışmada, kuşların biyomekanik yapısı ve uçma hareketinin kinematik-dinamik özellikleri incelenmiştir. Ayrıca, bir robotik kuşun tasarım ve analiz çalışmaları yapılmıştır.
Keywords : Robotik kuş, İnsansız hava aracı İHA, , Uçuş biyomekaniği