Kinematics of Dual Quaternion Involution Matrices

Authors : Murat BEKAR, Yusuf YAYLI

Pages : 121-132

View : 11 | Download : 9

Publication Date : 2016-12-02

Article Type : Research Paper

Abstract :Lineer bir dönüşüm aynı zamanda self-inverse insert ignore into journalissuearticles values(tersi kendisine eşit); ve anti-homomorfik ise involüsyon; self-inverse ve homomorfik ise anti-involüsyondur. Üç-boyutlu Öklid uzayı  teki vida hareketleri dual-kuaterniyonlar ile elde edilen insert ignore into journalissuearticles values(anti);-involüsyon dönüşümleri ile verilebilir. Biz bu çalışmada, dual-kuaterniyonları kullanarak ikisi involüsyon dönüşüme diğer ikisi ise anti-involüsyon dönüşüme karşılık gelen dört tane matrisi geometrik yorumlarıyla birlikte ele aldık.
Keywords : Reel kuaterniyon, dual kuaterniyon anti, involüsyon, vida hareketİ