Monitoring of Train Location with Ardunio Based Control System

Authors : Erhan ERSOY

Pages : 49-61

View : 13 | Download : 7

Publication Date : 2022-10-22

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Raylı Sistemler Elektrik ve Elektronik Teknolojisi alanında okuyan öğrencilere demiryolu trafiğinin izlenmesini ve kontrolünü sağlayan Merkezi Trafik Kontrol insert ignore into journalissuearticles values(CTC); sisteminin yapısını ve çalışma prensibini öğretmek için Arduino tabanlı bir prototip geliştirilmiştir. Geliştirilen sistem dört istasyondan oluşmaktadır. İstasyonların bulunduğu hat, sabit blok sinyalizasyon sistemi ile bloklara ayrılmıştır. Sabit blok sinyalizasyon sisteminde, blok aynı anda sadece bir tren tarafından işgal edilebilir. TCRT5000 IR insert ignore into journalissuearticles values(kızılötesi); algılayıcısı, trenin bloğa girdiği bilgisini verir. Arduino kontrolörüne gömülü program çalıştırıldığında çıkışındaki ilgili röle aktif olur ve o blok veya istasyon merkezi kumanda panosunda kırmızı ile gösterilir. Rölenin aktif olması sadece merkezi kumanda panosundaki ilgili blok hattını kırmızı olarak göstermekle kalmayıp aynı zamanda hat üzerinde bulunan sinyalinde kırmızı olmasını sağlar. Böylelikle arkadan gelen trenler için o hattın dolu olduğu bilgisi verilmiş olur. Öndeki trenin ilgili bloğu terk etmesi durumunda hat üzerindeki sinyal ilgili bloğun boş olduğunu belirtmek için kırmızıdan yeşile döndürülür. Tasarımı gerçekleştirilen sistemde trenlerin hareketi manuel sürüş ile sağlanır. Sistemde hem katener hattından enerji alan hem de üçüncü ray sistemi kullanan iki farklı tren kullanılmıştır. 433MHz RF verici ve alıcı çifti, hat üzerinde trene enerji verilmesini veya kesilmesini ve demiryolu noktalarının kontrol edilmesini sağlar.
Keywords : Arduino, Merkezi trafik kontrol sistemi, Demiryolu hattı, Sabit blok sinyalizasyon sistemi