PIC kontrollü aktif bir bum dengeleme sisteminin geliştirilmesi ve modellenmesi

Authors : Caner KOC, Rahmi KESKİN

Pages : 0-0

View : 13 | Download : 5

Publication Date : 2011-03-06

Article Type : Research Paper

Abstract :800x600 Normal 0 false false false EN-US X-NONE X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 st1\:*{behavior:urlinsert ignore into journalissuearticles values(#ieooui); } /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:`Normal Tablo`; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:``; mso-padding-alt:0in 5.4pt 0in 5.4pt; mso-para-margin:0in; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:`Times New Roman`,`serif`;} Bu çalışmada, tarla pülverizatör bumlarının aktif olarak tarla yüzeyine paralel tutulmalarını sağlayacak, PIC kontrollü ayar düzeninin geliştirilmesi ve modellenmesine yönelik bir sistem geliştirilmiştir. Sistem mekanik, hidrolik, elektronik ve yazılım kısımlarından meydana gelen mekatronik bir uygulamadır. Sistemin mekanik, hidrolik ve elektronik aksamlarının bilgisayar ortamında tasarım ve simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistemin denemeleri için tarla pülverizatörü esas alınarak, her birinin uzunluğu 5 m olan, mafsallı olarak yataklandırılmış iki kanatlı insert ignore into journalissuearticles values(sağ ve sol); buma sahip prototip bir makina tasarlanmış ve imal edilmiştir. Geliştirilen prototip makina üzerinde yer alan bumların elektro-hidrolik kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bumların yükseklik kontrolü bumların uç kısımlarına yerleştirilmiş olan ultrasonik mesafe ölçüm sensörlerinden gelen yükseklik verilerine bağlı olarak gerçekleştirilmiştir.   Sistemin kumanda programının ve kontrol yönteminin bilgisayar ortamında gerçekleştirilmesi için, Labview 8.2 programı ve NI 6009 veri algılama kartından oluşan bir test düzeneği oluşturulmuştur. Sistemin tarla ve laboratuar denemeleri gerçekleştirilmiştir. Denemelerde üç farklı zemin insert ignore into journalissuearticles values(anızlı, tırmıkla işlenmiş, yoncalı);, üç farklı hız insert ignore into journalissuearticles values(3.5 km/h, 4,5 km/h, 6.0 km/h); ve üç farklı yükseklik ayar değeri insert ignore into journalissuearticles values(60 cm, 80 cm, 100 cm); kullanılmıştır. Denemeler sonucunda elde edilen gözlem değerleri ANOVA tekniği ile değerlendirilmiştir. Geliştirilen sistem, deneme yapılan test koşullarında, prototip makina üzerinde yer alan bumları ayrı ayrı istenilen ayar yüksekliklerinde aktif olarak dengede tutmuştur.     
Keywords : Elektro hidrolik kontrol, Simülasyon, Dengeleme