Road Distress Measurements Using UAV

Authors : Mustafa ZEYBEK, Serkan BİÇİCİ

Pages : 13-23

View : 9 | Download : 7

Publication Date : 2020-03-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Yolun bakımı ve iyileştirilmesi çok önemli eylemlerdir. Bu nedenle, bu eylemler yapılmadan önce yol koşulları doğru bir şekilde incelenmelidir. Arazideki manuel ve görsel olarak yapılan inceleme, yol durumunu izlemek için geleneksel olarak kullanılan yöntemdir. Ancak, bu, zaman alıcı, yoğun emek isteyen ve maliyetli bir yöntemdir. Buna ek olarak, geleneksel inceleme yöntemi sadece denetleyiciler için değil aynı zamanda yayalar ve sürücüler gibi yolun birincil kullanıcıları için de güvenlik problemi oluşturur. Bu çalışmada, yol durumunun incelenmesi için insansız hava aracı insert ignore into journalissuearticles values(İHA); kullanılmaktadır. İHA teknolojisi, verileri verimli ve doğru bir şekilde toplamak için önemli bir araç haline gelmektedir. Önerilen yöntem üç adımdan oluşur. İlk olarak, İHA uçuşundan birçok görüntü elde edilir. Daha sonra, görüntüler, üç boyutlu insert ignore into journalissuearticles values(3B); nokta bulutu, sayısal yüzey modeli ve ortomozaik oluşturmak için kullanılır. Son olarak, iki boyutlu insert ignore into journalissuearticles values(2B); ve 3B verilerden yol bozuklukları tespit edilir ve ölçülür. Önerilen metodolojiden elde edilen ölçüler, geleneksel inceleme yönteminden alınan ölçülerle karşılaştırılmıştır. Her iki ölçümden de nispeten benzer sonuçlar elde edilmiştir. Sonuç olarak, İHA ölçüm tekniğinin kullanımı yol bozukluklarını tespit etmek için uygundur. Önerilen yöntemin avantajları göz önüne alındığında, geleneksel inceleme yöntemi yerine İHA`nın kullanılabileceği sonucuna varmak oldukça güvenilirdir.
Keywords : İHA, SYM, Ortomozaik, Yol bozuklukları, Tekerlek izi, Çukur