İHA Video Verileri ile 3B Modelleme

Authors : Ceyda ULVİ

Pages : 24-28

Doi:10.51534/tiha.1127228

View : 14 | Download : 9

Publication Date : 2022-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Yakın zamana kadar İnsansız Hava Araçları insert ignore into journalissuearticles values(İHA); veya genellikle drone olarak da bilinen, uzaktan kumandalı insansız hava sistemleri farklı disiplinlerce çeşitli amaçlar doğrultusunda kullanılmaktadır. Bunun başlıca nedeni, İHA sistemlerinin görüntü toplamaya yönelik düşük maliyeti, hızlı ve konum bilgisine sahip fotoğraf ve video verileri sağlamasıdır. Ayrıca, İHA’lar, esneklik kabiliyeti ve havadan görüntüleme maliyeti dezavantajlarını olumlu yönde etkilemiştir. Bugüne kadar, 3D haritalama ve modelleme için İHA fotogrametrisi konusunda pek çok araştırma yapılmıştır. Çalışmalarda fotoğraf verilerinden hava görüntüsünün yeniden yapılandırılması için hareketten yapı insert ignore into journalissuearticles values(SfM); tekniklerini başarıyla kullanılmışlardır. Bu çalışmada ise yapılaşmanın yoğun, ağaç ve elektrik direği gibi çevresel etmenlerin olduğu yüksek katlı bir binanın İHA’dan elde edilmiş video verileri yardımıyla İHA fotogrametrisi tekniği ile 3B modeli yapılmıştır.
Keywords : İHA, 3B model, Video, Fotogrametri, İHA fotogrametrisi