Genetik Algoritma Tabanlı PID Kontrolör Simülatörü Tasarımı

Authors : Fahri VATANSEVER, Deniz ŞEN

Pages : 7-18

Doi:10.17482/uujfe.33406

View : 13 | Download : 7

Publication Date : 2013-08-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Sistem denetimi alanında PID insert ignore into journalissuearticles values(oransal-integral-türevsel); kontrolörler önemli yer tutmaktadır. Sistemin zaman veya frekans bölgesi verilerinden faydalanılarak; sistem özelliklerine uygun, belirli ölçütler altında, bu tür kontrolörlerin tasarımı için Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Chien Hrones Reswick insert ignore into journalissuearticles values(CHR);, Wang-Juang-Chan gibi değişik yöntemler mevcuttur. Bilgisayar ve yapay zekâ alanındaki gelişmelere paralel olarak genetik algoritmaların da kontrol sistemlerindeki uygulamaları artmaktadır. Bu çalışmada, PID kontrolörlerin tasarımları hem klasik yöntemlerle hem de genetik algoritmalarla gerçekleştirilerek karşılaştırmalı sonuçlar analiz edilmiştir. Bu doğrultuda, eğitim amaçlı da kullanılabilecek grafiksel arayüz programı tasarlanmıştır. Program ile transfer fonksiyonları girilen sistemler için uygun P, PI ve PID kontrolör katsayıları hem seçilen klasik yöntemlerle hem de genetik algoritmalarla hesaplanmakta; sisteme ait birçok parametre ve cevap eğrileri hem sayısal hem de grafiksel olarak karşılaştırmalı sunulabilmektedir
Keywords : PID, Genetik algoritma, Ziegler Nichols yöntemi, Cohen Coon yöntemi, Chien Hrones Reswick yöntemi, Wang Juang Chan yöntemi