HAREKETLİ NESNELERİN UYARLANABİLİR BULANIK ZAMAN SERİLERİ VE ÜSSEL DÜZELTME TAHMİN TEKNİKLERİNİ KULLANARAK GERÇEK ZAMANLI YÖRÜNGELERİNİN İZLENMESİ

Authors : Mustafa YAĞIMLI

Pages : 43-60

Doi:10.17482/uumfd.364093

View : 10 | Download : 7

Publication Date : 2017-12-08

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada; gerçek zamanda kamera görüntüsünden alınan hedef cismin; dairesel, eğik atışa benzer ve manevralı dinamik hareket yapması durumunda, bir sonraki konumu veya nerede olacağı Adaptive Fuzzy Time Series insert ignore into journalissuearticles values(AFTS); ve Exponential Smoothing insert ignore into journalissuearticles values(ES); tahmin yöntemleriyle incelenmiştir. Bu hareketlerin hata değerlendirmesi, ortalama mutlak yüzde hata insert ignore into journalissuearticles values(MAPE); yöntemine göre yapılmıştır. Yapılan değerlendirmede, AFTS ile dairesel harekette %3.65, eğik atışa benzer harekette %9.12, manevralı dinamik harekette %19.23, ES ile dairesel harekette %4.48,  eğik atışa benzer harekette %1.13 ve manevralı dinamik harekette ise %0.61 elde edilmiştir. Dairesel harekette AFTS ES’den, eğik atışa benzer ve manevralı dinamik harekette ise ES AFTS’den daha iyi sonuç vermiştir. 
Keywords : Hedef takibi, tahmin algoritmaları, uyarlanabilir bulanık zaman serileri, üssel düzeltme