İnsansız Sualtı Araçlarında (İSA) Hidrodinamik Sürüklenme ve Kaldırma Kuvvetlerinin Derinlik ve Hıza Bağlı Değişiminin HAD İle Analizi

Authors : Gülten YILMAZ, Serhat YILMAZ

Pages : 72-83

Doi:10.29137/umagd.948797

View : 11 | Download : 7

Publication Date : 2022-01-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde İnsansız Sualtı Araçları insert ignore into journalissuearticles values(İSA);, okyanus ve denizaltı keşifleri için sıklıkla kullanılmaktadır. Su yüzeyine yakın hareket eden İSA`ların hidrodinamiği, daha derinde hareket eden İSA’lara göre önemli farklılıklar gösterir. Bu makalede, bir İSA`nın farklı derinliklerde insert ignore into journalissuearticles values(0.5 m, 1 m, 1.5 m, 2 m ve 2.5 m); yapmış olduğu surge insert ignore into journalissuearticles values(x ekseni yönünde doğrusal yer değiştirme); hareketi için araç gövdesine etki eden hidrodinamik sürüklenme kuvvetleri, kaldırma kuvvetleri ve bunlara bağlı olarak sürüklenme ve kaldırma katsayıları elde edilmiştir. Çalışmanın amacı, Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği insert ignore into journalissuearticles values(HAD); analiz yöntemlerini kullanarak derinlik ve akış hızının hidrodinamik parametreler üzerindeki etkisini gözlemektir. Analiz amaçlı simulasyonlarda, 2018-108 nolu Kocaeli Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri insert ignore into journalissuearticles values(KOU-BAP); biriminden altyapı desteği alınarak geliştirilen, dört serbestlik dereceli İSA’nın SolidWorks yardımı ile bire bir ölçülerde tasarlanan 3 boyutlu CAD modeli kullanılmıştır. Flow Simulation ticari yazılımı, SolidWorks programıyla birlikte çalışabilen bir HAD yazılımıdır ve laminar ve türbülanslı akış analizleri için Navier Stokes denklemlerinin çözümünden yararlanır. Bu çalışmada, Flow Simulation k-ε türbülans modeli kullanılmıştır.
Keywords : CAD Modelleme, sürüklenme katsayısı, kaldırma katsayısı, sürüklenme kuvveti