Makine Öğrenmesi İle Ataletsel Navigasyon Sistemlerinde Doğruluğun Geliştirilmesi

Authors : Fatih ŞAHİN, Faruk ULAMIŞ

Pages : 286-296

Doi:10.29137/umagd.1129097

View : 9 | Download : 7

Publication Date : 2023-01-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Ataletsel navigasyon sistemleri, genellikle Ataletsel Ölçüm Birimiinsert ignore into journalissuearticles values(AÖB); olarak yapılandırılan bir birimden aldığı sensör verilerini kullanarak hava, kara ve deniz araçlarının konumlarını bulabilmesine yardımcı olmaktadır. Son dönemlerde bu teknoloji ayağa veya vücudun çeşitleri yerlerine entegre edilerek giyilebilir hale getirilmektedir, fakat bu sistemlerin en büyük dezavantajı kullanılan sensörler nedeniyle zamanla artan hatalar oluşturmalarıdır. Bu hataları minimize etmek konum doğruluğu açısından büyük önem taşımaktadır. Ayağa takılı ataletsel ölçüm birimi ile yapılan ataletsel navigasyon sistemlerinde insert ignore into journalissuearticles values(ANS);, sıfır hız algılama insert ignore into journalissuearticles values(SHA); işleminin doğru tespit edilmesi ölçüm hatalarını düşüren en önemli etkendir. Bu çalışmada, SHA\`yı daha doğru bir şekilde tespit etmek için Tekrarlayan Sinir Ağı insert ignore into journalissuearticles values(RNN); yöntemi olan uzun kısa süreli bellek insert ignore into journalissuearticles values(LSTM); kullanılmıştır. Bu yöntem sensör verilerini kullanarak sıfır hız algılama için ikili bir sınıflandırma yapmaktadır. Önerilen yöntemle yapılan ANS ölçümleri farklı ortamlar için uygulanmış ve standart ANS\` den daha yüksek hassasiyette ölçümler yaptığı görülmüştür.
Keywords : Ataletsel Algılama, Ataletsel Ölçüm Birimi, Ölü Hesaplama, Sıfır Hız Algılama, Makine Öğrenimi, Ataletsel Navigasyon