İnsansız Hava Araçları Tabanlı Çevresel Uygulamalara Genel Bir Bakış

Authors : Şenol ERGUNŞAH, Selahattin KOŞUNALP

Pages : 43-53

Doi:10.33461/uybisbbd.1082689

View : 9 | Download : 4

Publication Date : 2022-06-30

Article Type : Review Paper

Abstract :İnsansız Hava Araçları insert ignore into journalissuearticles values(İHA); ilk zamanlarda askeri alanlarda kullanılmasına karşın, yeni gelişen teknolojiler ile özellikle otonom olarak kullanıma bağlı olarak rota planlaması ve gelişen batarya teknolojileri ile sivil hayatta İHA kullanımını birçok alanda yaygınlaştırmıştır. İnsan gücüyle yapılması zor veya imkânsız olan alanlarda, tehlike arz eden yerlerde, uzun süre ve maliyet açısından daha pahalı olan alanlarda İHA teknolojisi ile daha erken ve daha güvenli sonuçlar alınmaya başlanmıştır. İHA’ların sivil yaşama girmesi insanlara birçok alanda kolaylık sağlamıştır. İHA’lar gelişen teknoloji ile herhangi bir kullanıcıya gerek kalmadan tam otonom çalışması İHA kullanım seviyesini daha yukarılara tırmandırmıştır. Bu çalışmada, İHA’lara genel bir bakış yapılıp önemli hususlar sunulacaktır. İHA-tabanlı yapılmış çevresel uygulamalar detaylı bir şekilde sunulacaktır. Bu çalışmanın İHA alanında çalışmaya başlayacak olan araştırmacılara temel bilgileri kazandırma da önemli bir rol oynaması amaçlanmaktadır.
Keywords : İnsansız Hava Araçları, Otonom Sürüş, Yol Planlama