Mobile Robot Position Controlling System Based On IoT Through Raspberry Pi

Authors : Oğuzhan KARAHAN, Hürkan HÖKELEK

Pages : 25-30

Doi:10.38016/jista.652908

View : 13 | Download : 5

Publication Date : 2020-09-22

Article Type : Research Paper

Abstract :IoT haberleşme teknolojilerinde birbirleriyle ilişkili bilgi işlem cihazları, mekanik ve dijital makineler, nesneler, hayvanlar veya benzersiz tanımlayıcılar insert ignore into journalissuearticles values(UID’ler); bir ağ üzerinden insanlara veya ağlara ihtiyaç duymadan veri aktarabilir. Giderek artan bir şekilde, çeşitli endüstrilerdeki kuruluşlar daha verimli çalışmak, daha iyi müşteri hizmeti sağlamak, karar vermeyi geliştirmek ve iş değerini arttırmak için IoT teknolojisini kullanmaktadır. IoT cihazları, topladıkları sensör verilerini bir IoT ağ geçidine veya verilerin yerel olarak analiz edilmek üzere buluta gönderildiği veya yerel olarak analiz edildiği buluttan başka bir uç cihaza bağlayarak paylaşır. Bazen, bu cihazlar diğer ilgili cihazlarla iletişim kurar ve birbirlerinden aldıkları bilgilere göre hareket eder. Cihazlar işlerin çoğunu insan müdahalesi olmadan yapar, ancak insanlar cihazlarla onları ayarlamak, talimat vermek veya verilere erişmek gibi etkileşimlerde bulunur. Yapılan bu çalışmada HTML tabanlı bir kontrol paneli oluşturulmuş, bu kontrol paneli aracılığı ile Raspberry Pi üzerinden IoT tabanlı mobil robot konum kontrolü yapılmıştır. Bu mobil robotun kontrolü tamamen IoT tabanlı olup, robot Internet erişimi olan her yerden ilgili web sayfası üzerinde yer alan kontrol paneli aracılığıyla kontrol edilebilmektedir.
Keywords : IoT, Raspberry Pi, Konum Kontrolü