Nature Inspired Flying Vehicles and Future Challenges in Aerospace

Authors : Messam NAQVİ, Akhtar ABBAS, Hassan RAZA, Maria HAMİD

Pages : 40-53

Doi:10.18245/ijaet.35585

View : 8 | Download : 5

Publication Date : 2015-01-16

Article Type : Research Paper

Abstract :Modern kent savaşı meydan okumaları kirli, mat ve tehlikeli insert ignore into journalissuearticles values(D3); çevre sınırlarında uçabilen yüksek çeviklikte, uçan makineleri gerektirmiştir. Havacılık ve malzeme alanındaki son teknolojik gelişmeler kuşların ve böceklerinkine benzer tasarımların ve uçuş rejimlerinin keşfini ortaya çıkarmıştır. 6 inch ölçüye kadar olan tüm boyutlardaki robotlar Mikro Hava Taşıtları insert ignore into journalissuearticles values(Micro Air Vehicles insert ignore into journalissuearticles values(MAVs);); olarak, 1 inch ve daha küçük ölçüde olan olanlar Nano Hava Taşıtları insert ignore into journalissuearticles values(Nano Air Vehicles insert ignore into journalissuearticles values(NAVs);); olarak adlandırılmıştır. Bu uçuş rejiminde, basit tasarımları nedeni ile genelde sabit kanat antenli taşıtlar tercih edilmiştir ancak bunların gezinme yetenekleri yoktur. Döner kanatlı tasarımlar da gezinme yeteneği ilavesi ile takip edebilir olmuştur ancak bunlar, havada daha hızlı hareket edemezler ve dahili bataryalarının kapasiteleri ve ebatları yüzünden dayanıklılıkları sınırlıdır. Kuşların ve böceklerin manevra kabiliyetlerini takip edebilmek için, aynı kanat yapısını etkili bir şekilde kullanılarak itme ve kalkma hareketlerini yapabilen çırpan kanat tasarımları gerekmektedir. Gelecekte, malzemeler, üretim teknolojisi ve elektronik minyatürizasyon alanlarındaki gelişmeler, çok titiz görev profilleri ile doğal kuş ve böceklere benzer çırpan kanatlı robotların tasarım ve gelişimine imkan sağlayacaktır. Bu çalışma, kent savaşları boyunca karşılaşılacak olan meydan okumalarda böcek ve kuş uçuşlarını taklit eden çırpan kanatlı tasarımların gerekliliğini vurgulamayı amaçlanmıştır.
Keywords : Micro Air Vehicle, Nano Air Vehicle, Low Reynolds No, Aerial Robotics Mikro hava taşıtları, Nano Hava Taşıtları, Düşük Reynold Sayısı, Antenli Robotik