THE POSITION CONTROL OF THE DC MACHINE BY PID ALGORITM AND TRAINING WITH ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM

Authors : Ayhan GÜN

Pages : 55-64

View : 9 | Download : 4

Publication Date : 2007-12-17

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, doğru akım insert ignore into journalissuearticles values(DC); makinaların konumu PID insert ignore into journalissuearticles values(Proportional-Integral-Derivative); algoritması kullanılarak denetlenmiş, ANFIS insert ignore into journalissuearticles values(Adaptive Neuro Fuzzy Inference System); kullanılarak eğitimi yapılmış ve farklı girdiler için çıktı denklemleri elde edilmiştir. Her iki algoritmadan elde edilen sonuç grafikleri karşılaştırılarak denetim yöntemleri hakkında açıklamalar yapılmıştır.
Keywords : PID, ANFIS, DC motor, PWM pulse width modulation,