Gözlük Çerçevesi Üretimi İçin Otomatik Bir Sistem Geliştirme

Authors : Rıza İLHAN

Pages : 510-515

Doi:10.31590/ejosat.952696

View : 12 | Download : 11

Publication Date : 2021-07-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Gözlüğün çerçevesi tipik olarak el aletleri kullanılarak adım adım yapılır. Bu süreç zaman alıcı, maliyetli ve hassas üretim için daha az doğru sonuçlar vermektedir. Bu makalede, gözlük çerçevesini üretmek için otomatik bir sistem sunmaktayız. Üretimde mekanize edilerek seri üretimde daha fazla ürün üretilmesi hedeflenmektedir. Yerli endüstriyel aparatların tasarımı ve üretimi bu amaç doğrultusunda çalışmalarını sürdürmektedir. Önerilen sistem robotik bir kol ve bir aparattan oluşmaktadır. Altı serbestlik derecesine (DOF) sahip robotik el kaynak için ve aparat çerçeve parçalarını sabit bir konumda tutmak için kullanılmaktadır. Elde edilen sonuçlara göre, sistem kabul edilebilir performans göstermiş olup, mevcut üretim sistemleri ile ilgili eksiklikleri giderebilecek kapasiteye sahip sonuçlara ulaşılmıştır.
Keywords : Robotik, Gözlük, Otomasyon