Optimal PID Controller Design Based on Proportional Gain for Quarter Vehicle Model

Authors : Abdullah TURAN, Hüseyin AGGÜMÜŞ

Pages : 400-404

Doi:10.31590/ejosat.1187598

View : 13 | Download : 6

Publication Date : 2022-11-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, bir aracın aktif süspansiyon sisteminin performans iyileştirilmesi ve araçta meydana gelen titreşimlerin bastırılması amacıyla, kullanılan PID kontrolöre ait parametrelerinin belirlenmesinde etkin ve yeni bir tasarım yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntemde PID kontrolör, çeyrek taşıt sistemin yerleşme süresi ve maksimum aşması dikkate alınarak optimal oransal kazanç ayarına dayalı olarak tasarlanmıştır. Bu yöntem, kararlı bir döngüde yerleşme süresini ve % aşım hata oranını en aza indirgemek için optimum oransal kazancı insert ignore into journalissuearticles values(kp); ayarlayarak kontrolörün diğer parametrelerini elde etmeye dayanmaktadır. Elde edilen simülasyon sonuçları, kontrolsüz süspansiyon sistemi ile önerilen etkin tasarım yöntemiyle parametreleri ayarlanan PID kontrolörün uygulandığı süspansiyon sisteminin karşılaştırılmasıyla değerlendirilmiştir. PID kontrolörün sistem cevaplarını pasif süspansiyon sisteminden daha etkili bir şekilde bastırmıştır.
Keywords : Çeyrek taşıt modeli, PID kontrolör, Aktif kontrol