Çoklu İHA ile Çok Erkinli Sistemler

Authors : Muammer AKÇAY

Pages : 38-40

Doi:10.31590/ejosat.1216730

View : 12 | Download : 8

Publication Date : 2022-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada birden fazla insansız hava aracının insert ignore into journalissuearticles values(İHA); kontrolünde, haberleşmesinde çok erkinli sistem yaklaşımında özetlenecektir. Çoklu İHA sistemleri son yıllarda birçok alanda askeri ve sivil uygulamalarda kullanılmaktadır. Çoklu İHA sistemleri kullanılarak karar vermede çok erkinli sistem yaklaşımı açıklanacaktır. Ortamın haritasının çıkarılması, verilen görevin çoklu İHA kullanılarak çözülmesinde çok erkin sistem yapısı incelenecektir. Çoklu İHA kullanılarak elde edilen sonuçlar tartışılacaktır.
Keywords : İHA, Haberleşme, Çok Erkinli Sistemler, Dağıtık sistemler, UAV, Communication, Multi Agent Systems, Distributed Systems