On the Dynamic Analysis of Freight Wagon-Track Interaction

Authors : Aslı SOYİÇ LEBLEBİCİ, Semiha TÜRKAY

Pages : 223-235

Doi:10.47072/demiryolu.1176012

View : 13 | Download : 8

Publication Date : 2023-01-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, bir yük vagonu için altı serbestlik dereceli yarım araç modeli, rassal ray girdileri ile uyarılmış aracın düşey sürüş hareketlerini incelemek için kullanılacaktır. Rassal ray girdisi olarak, Federal Railroad Administration insert ignore into journalissuearticles values(FRA); uluslararası standardı tarafından tanımlanmış iz profilleri kullanılacaktır. Birleştirilmiş düşey araç-iz sistemi polytopic bir fonksiyon olarak iz pürüzlülük parametresi ve araç hızı cinsinden oluşturulmuştur ve araç dinamiği üzerindeki etkileri tartışılmıştır. Daha sonra, tek amaçlı optimizasyon problemi, çeşitli araç hızları ve pürüzlülük parametreleri için formüle edilmiştir. H_∞ denetleyicisi systemin belirsizliklerini göze alarak gürbüzlük elde etmeyi hedefler. Bu nedenle sonuçlar H_∞ optimizasyonu kullanılarak, ilgili performans endeksleri arasında en yüksek uzlaşım eğrilerini elde etmek için kullanılmıştır. Çalışmanın son kısmında, sabit hızlı bir denetleyici sentezlenmiştir ve sonuçlar araç gövdesi ivmeleri, ikincil ve birincil süspansiyon deformasyonları için frekans yanıt grafikleri ve kare-kök-ortalama değerleri kullanılarak karşılaştırılmıştır. Yapılan benzetim çalışmaları, aktif sistemin sürüş konforunu iyileştirirken, ray tutuşunu izin verilen limitlerde korumakta başarılı olduğunu göstermiştir.
Keywords : wagon, freight, polytopic, hinfinity, control