Modulated Model Predictive Torque Control for Interior Permanent Magnet Synchronous Machines

Authors : Uğur Ufuk KÖRPE, Mustafa GÖKDAĞ, Mikail KOÇ, Ozan GÜLBUDAK

Pages : 777-787

Doi:10.31202/ecjse.1008121

View : 11 | Download : 8

Publication Date : 2022-05-31

Article Type : Research Paper

Abstract :İşlemci endüstrisindeki ilerlemeler sayesinde Model Öngörülü Kontrol’ün endüstriyel uygulamalarındaki popülaritesi artmaktadır. MÖK’ün yüksek kapalı döngü bant genişliğine sahip olması, kontrol kısıtlamalarının ve doğrusal olmayan durumların kontrole dâhil edilmesi gibi birçok avantajı bulunmaktadır. Fakat modülatör kullanılmadığı için kontrol sinyalleri doğrudan öngörücü kontrolör tarafından üretilmektedir. Bundan dolayı sistem değişken anahtarlama frekansına sahiptir ve maksimum elde edilebilecek frekans örnekleme frekansının yarısı ile sınırlıdır. Bununla birlikte, düşük anahtarlama frekanslarında kontrol değişkenlerinde istenmeyen dalgalanmalar oluşmaktadır. Bu dalgalanmaları elimine etmek için sistemin örnekleme periyodu düşürülebilir. Ama bu işlemcinin üzerindeki matematiksel yükü arttırmaktadır. Kontrol değişkenlerindeki istenmeyen dalgalanmaları azaltmak ve işlemcinin üzerindeki matematiksel yükü hafifletmek için bu çalışmada Modüleli Model Öngörülü Kontrol insert ignore into journalissuearticles values(MMÖK); stratejisi önerilmiştir. MMÖK metodu MÖK metodu ile uzay vektör darbe genişlik modülasyonun insert ignore into journalissuearticles values(UVDGM); birleşimidir. Gömülü mıknatıslı senkron motorun insert ignore into journalissuearticles values(GMSM); torku M2PC metodu ile kontrol edilmiştir. Motor, MMÖK metodu ve akım başına maksimum tork insert ignore into journalissuearticles values(ABMT); kontrol stratejisinin birleşimiyle sabit tork bölgesinde kontrol edilmiştir. Çalışmada geleneksel MÖK metodu ile MMÖK metodunun sonuçları karşılaştırılmış ve MMÖK kontrol stratejisinin üstünlüğü simülasyon çalışmaları ile doğrulanmıştır. Sonuçlar, MMÖK yönteminin stator akımlarındaki toplam harmonik bozulmayı insert ignore into journalissuearticles values(THB); önemli ölçüde azalttığını göstermektedir. MMÖK yönteminin torkdaki dalgalanmaları önemli ölçüde azaltarak, GMSM ler için daha iyi kontrol performansı sağladığı simülasyon sonuçları ile doğrulanmıştır.
Keywords : Modüleli Model Öngörülü Kontrol, Model Öngörülü Kontrol, GMSM