A Robot`s Image Recognition System

Authors : Serkan Oncu, Orhan Er

Pages : 26-33

View : 13 | Download : 10

Publication Date : 2015-08-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada bilgisayarlı görü yöntemi metodu ile hareketli cisimlerin takibi, gerçekleştirilen bir uygulama üzerinde çalıştırılmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet kamera sayesinde görüntü işleme teknikleri kullanılarak hareketli cisimler takip edilecektir. Kameralardan alınan bilgiler bir resim olarak alınıp üzerinde görüntü işleme teknikleri kullanılarak hareketin yönü ve hızı tespit edilecektir. Bu tespit akabinde motorlar yardımı ile gerçekleştirilen deney düzeneğine komut olarak gönderilmekte ve mekanik düzeneği harekete geçirmektedir. Bu sayede görüntü takibi işlemi gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma sayesinde insanlaştırılan robotların algılama yetenekleri geliştirilerek harekete duyarlı robotların oluşturulmasına zemin hazırlayacak bir uygulama geliştirmiştir.
Keywords : Robot Gezinimi, Görüntü tanıma sistemi