Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /

Authors : Gönenç GÜRSOY, İlkay YAVRUCUK

Pages : 49-54

View : 11 | Download : 7

Publication Date : 2013-04-05

Article Type : Research Paper

Abstract :Bir faydalı yükün istenen bir hedef noktaya para ş üt yardımıyla kontrollü dü ş ürülmesi zor bir problem olarak bilinmektedir. Bu çalı ş mada para ş üt-yük sistemleri için geli ş tirdi ğ imiz simülasyon modeli ve nokta izler navigasyon algoritması anlatılmı ş tır. Geli ş tirilen algoritma para ş üt-yük sistemini, önceden tanımlanmı ş noktalar arasında sürme kabiliyetine sahiptir. Simülasyon sonuçları rüzgarlı ve rüzgarsız durumlar için sunulmu ş tur.
Keywords : Paraşüt, yük, nokta izler, navigasyon