Üç Dönerkanatlı ve Döner-Rotorlu İnsansız Hava Aracının Tasarımı - Design of the Triple Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle

Authors : Alp KAÇAR, Barışcan TOK, Ahmet KAHVECİOĞLU, Onur ALBOSTAN, Serkan KÖSE, Bülent İRFANOĞLU, Kutluk ARIKAN

Pages : 107-114

View : 14 | Download : 6

Publication Date : 2014-03-06

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makalede, tüm dönerkanat rotorları dönebilen insert ignore into journalissuearticles values(tilt mekanizmasına sahip);, üç dönerkanatlı, dikey kalkış iniş yapabilen insansız hava aracının tasarım süreci sunulmuştur. Bu kapsamda üç rotorlu insansız hava aracı için literatür araştırması, malzeme ve bileşen seçimi, modelleme alt yapısının kurulması, enerji tüketim analizi, titreşim analizi, statik yük analizi ve fiziksel sistem testleri gibi çalışmalar yürütülmüştür.   In this paper, design process of a VTOL insert ignore into journalissuearticles values(Vertical Take Off – Landing); type unmanned aerial vehicle with three tilting rotors is presented. In this framework, literature survey, material and component selection, modeling environment, energy consumption analysis, vibration analysis,  statical load analysis, and physical system test studies are carried out for the tri-rotor unmanned aerial vehicle.
Keywords : Döner Rotor, İnsansız Hava Aracı İHA, , Üçrotor