İnsansız Hava Araçları Lidar Etkileşimi

Authors : Hasan Bilgehan Makineci

Pages : 19-23

Doi:10.29128/geomatik.294076

View : 9 | Download : 7

Publication Date : 2016-12-01

Article Type : Review Paper

Abstract :Günümüzde yaygınlaşan bir tür olan “İnsansız Hava Aracı Lidar Entegrasyonu” insert ignore into journalissuearticles values(İHA Lidar); önemli bir yenilik olarak araştırmalara konu olmuştur. Lidar kendi başına uzun yıllardır haritacılıkta kullanılan bir teknoloji olsa da İHA’lar ile birlikte kullanılması yakın zamanlarda başlamıştır. İHA ise genel manada yeni bir teknoloji olarak çeşitli araştırmalara açık bir türdür. İHA kullanımı genel anlamda fotoğraftan nokta bulutu çıkarımı şeklindedir. Fakat fotoğrafın yetersiz kaldığı durumlar; karanlık alımlar, meteorolojik olumsuzluklar, sık ormanlar vb. lidar algılayıcıları için tercih edilme sebebi olmuştur.                Bu çalışmada, internet üzerinden erişilen bazı firmaların İHA Lidar çalışmaları ve cihaz özellikleri araştırılmış ve firmalar tarafından beyan edilen değerler derlenmiştir.
Keywords : İHA, Lidar, İnsansız Hava Araçları, UAV