Mozaiklenmiş İnsansız Hava Aracı Görüntülerinde Eksik Bölgelerin Exemplar İç Boyaması ile Elde Edilmesi

Authors : Umut ÖZKAYA, Hasan Bilgehan MAKİNECİ, Şaban ÖZTÜRK, Osman ORHAN

Pages : 61-68

Doi:10.29128/geomatik.678354

View : 12 | Download : 6

Publication Date : 2021-04-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makalede İnsansız Hava Aracı insert ignore into journalissuearticles values(İHA); kullanılarak elde edilen yeryüzü görüntüleri ile sayısal yükseklik modeli elde etmek amacıyla mozaikleme işlemi uygulanmıştır. Görüntüler kompakt kameralı, döner kanatlı, endüstriyel bir İHA ile 120 m uçuş yüksekliğinde insert ignore into journalissuearticles values(~3.3 cm/piksel Yer Örnekleme Aralığında); %80 boyuna ve %50 enine bindirmeli olarak çekilmiştir. Konya Selçuk Üniversitesi Kampüs Alanı’ndaki test bölgesinde kurulan 50 Yer Kontrol Noktası insert ignore into journalissuearticles values(YKN); kullanılarak görüntülerin birleştirilmesi gerçekleştirilmiştir. Görüntülerden elde edilen ortomozaik Pix4D yazılımından üretilmiştir. Mozaikleme işlemi için toplamda 6228 adet İHA görüntüsü kullanılmıştır. Bu görüntüler üzerinde exemplar yönteminin başarısını test etmek için bazı eksik bölgeler oluşturulup doldurulmuştur. Mozaikleme işlem sonrasında ilgili alanın sayısal yükseklik modeli oluşturulmuştur. Elde edilen mozaiklenmiş görüntüde bazı eksik bölgeler bulunmaktadır. Önerilen yöntemde iç boyama işlemi için 5×5, 7×7 ve 9×9 boyutlarında farklı görüntü yama boyutları kullanılmıştır. Farklı yama boyutlarına göre önerilen yöntemin performansı değerlendirilmiştir. Yapısal Benzerlik İndeksi insert ignore into journalissuearticles values(YBİ);, 5×5 yama boyutu için 0.9824, 7×7 yama boyutu için 0.9840 ve 9×9 yama boyutu için 0.9843 elde edilmiştir. Sinyal Gürültü Oranı insert ignore into journalissuearticles values(SGO);, 5×5 yama boyutu için 22.1010 dB, 7×7 yama boyutu için 22.5148 dB ve 9×9 yama boyutu için 22.6927 dB elde edilmiştir. Tepe Sinyal Gürültü Oranı insert ignore into journalissuearticles values(TSGO);, 5×5 yama boyutu için 21.7303 dB, 7×7 yama boyutu için 21.3184 dB ve 9×9 yama boyutu için 21.1420 dB elde edilmiştir. Son olarak ise önerilen yöntem kullanılarak mozaiklenmiş görüntü içerisindeki eksik bölgelere iç boyama işlemi gerçekleştirilmiştir.
Keywords : İnsansız Hava Aracı, Mozaikleme, İç Boyama, Exemplar