Uyarlı Kokusuz Kalman Filtresi

Authors : Esin KÖKSAL BABACAN, Levent ÖZBEK, Cenker BİÇER

Pages : 59-67

View : 10 | Download : 7

Publication Date : 2011-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bilinen Geleneksel Kalman Filtresi doğru bir sistem modeli ve tam stokastik bilgi gerektirir. Fakat, pek çok gerçek uygulamada sistem bilgisi tam olarak bilinmez veya yanlış bilinir. Bu nedenle filtre ıraksayabilir veya yanlı tahminler elde edilebilir. Bu ıraksama probleminin giderilebilmesi için filtreleme işleminde bazı değişikliklerin ve güçlendirmelerin yapılması gerekir. Uyarlı filtre kavramı burada ortaya çıkar. Bu çalışmada, lineer olmayan durum-uzay modellerinde, eksik sistem bilgisinden meydana gelebilecek problemlerin üstesinden gelebilmek için yeni bir Uyarlı Kokusuz Kalman Filtresi önerilmiş ve bir simülasyon çalışmasıyla tahmin sonuçları değerlendirilmiştir
Keywords : Kokusuz dönüşüm, Kokusuz Kalman Filtresi, Uyarlı Kalman Filtresi