Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması

Authors : İ. ÜNAL, M. TOPAKCI, M. ÇANAKCI, D. KARAYEL, M. YİĞİT

Pages : 85-92

View : 14 | Download : 5

Publication Date : 2012-12-01

Article Type : Research Paper

Abstract :GPS alıcıları hassas tarım uygulamaları için kullanılan temel elemanlardan biridir. Uygulamalarda istenen hassasiyet düzeyi, büyük ölçüde uygulamadan uygulamaya farklılık göstermektedir. Ticari olarak kullanılmakta olan GPS alıcıları yaklaşık olarak 1 ile 3 m arasında hassasiyet değerine sahiptirler. Bu hassasiyet sınırları, RTK insert ignore into journalissuearticles values(Real Time Kinematic); ve CORS ağı gibi düzeltme sinyalleri yardımı ile santimetre altı seviyeye indirgenebilmektedir. Bu bağlamda, çalışmanın amacı tek insert ignore into journalissuearticles values(Garmin Etrex Legand); ve çift frekanslı insert ignore into journalissuearticles values(Magellan ProMark 500); GPS alıcılarının hassasiyet değerlerinin karşılaştırılmasıdır. İki alıcı 20 cm aralıklara aynı hizada traktörün üzerine yerleştirilmiştir. Koordinat verilerinin toplanması için traktör, farklı hızlarda, doğrusal hatlar oluşturulacak şekilde ilerletilmiştir. Karşılaştırma işleminin yapılabilmesi için her bir alıcıya ait GPS verileri ARCGIS 9.3 yazılımı kullanılarak haritalandırılmıştır. Doğrusal hatlar üzerindeki doğrultudan sapma hatalarının insert ignore into journalissuearticles values(XTE); standart sapma ve standart hata değerleri ile yatay hassasiyet insert ignore into journalissuearticles values(DRMS); değerleri analiz edilmiştir. Ayrıca, farklı ilerleme hızlarının yatay hassasiyet üzerindeki etkileri araştırılmıştır. Sonuç olarak, Magellan Promark 500 alıcısının Garmin Etrex Legand alıcısından daha hassas olduğu belirlenmiştir. Ayrıca, farklı ilerleme hızlarının yatay hassasiyet üzerinde önemli bir etkisinin olmadığı saptanmıştır.
Keywords : Hassas tarım, GPS, Hassasiyet