Realization of Turkish Sign Language Expressions with the Developed Humanoid Robot

Authors : Mehmet GÜL

Pages : 80-84

View : 16 | Download : 6

Publication Date : 2021-08-19

Article Type : Research Paper

Abstract :Gelişen teknolojinin sunduğu olanaklar göz önüne alındığında birçok alanda insan hayatına etkisi hissedilir bir şekilde arttığı görülmektedir. Bu durum teknolojinin son çıktılarından biri olan insansı robotların eğitim, sağlık ve daha birçok alanda hayati kullanımlarının yaygınlaştığının işaretidir. İnsansı robotların özellikle eğitim alanında ve dahi dil öğrenimi sürecinde yardımcı ekipman olarak kullanılması başlıca yenilikler arasında gösterilmektedir. Bu duruma verilecek en belirgin örnek konuşma ve işitme engelli bireylerin eğitimi için kullanılan işaret dili öğreniminde başarılı sonuçların elde edildiği insansı robotlar gösterilebilir. Türkçe işaret dili üzerine yapılan bir dizi çalışmada sadece şu ana kadar profesyonel hazır kullanıldığı ve buna bağlı geliştirilen herhangi bir insansı robot ile işaret dili çalışmalarının yapılmadığı tespit edilmiştir. Çalışma kapsamında tasarımı ve yazılımı özgün olarak geliştirilen insansı robot ile Türkçe işaret dilindeki bazı ifadelerin gerçekleştirilmesi yapılmıştır. Gerçekleştirilen ifadelerin tamamında yüksek başarı oranı elde edildi. Çalışmanın amacı geliştirilebilir, özgün tasarım ve yazılım öğelerini içeren insansı robot geliştirilmesi ve ayrıca geliştirilen insansı robotun istenilen gerek duyulması durumunda eğitim aracı olarak kullanılması ya da işitme ve konuşma engelli bireylerin günlük yaşama daha fazla katılmalarının sağlanması gibi faydalı bir araç olarak kullanılması hedeflenmektedir.
Keywords : İşaret Dili, İnsansı Robot, Robot İnsan Etkileşimi