TinyOS Tabanlı Telsiz Duyarga Ağları için Bir Konumlandırma ve k-Bağlılık Denetleme Sistemi

Authors : Orhan DAĞDEVİREN, Vahid Khalilpour AKRAM

Pages : 139-152

Doi:10.17671/gazibtd.309291

View : 13 | Download : 9

Publication Date : 2017-04-28

Article Type : Research Paper

Abstract :Telsiz duyarga ağlarında (TDAlarında) düğümlerin konumlarının bulunması ve aralarındaki bağlantıların denetimi önemli konulardandır. Konumlandırma probleminde, amaç konumları belli olmayan mobil veya statik düğümlerin koordinatlarını diğer kök düğümlerin yardımıyla bulmaktır. k -Bağlılık denetleme probleminde amaç en az kaç adet düğüm bozulduğunda ağın bağlılığının bozulduğunu bulmaktır. Bu çalışmada TDA için bir konumlandırma ve k -bağlılık denetleme sistemi tasarlanmıştır ve uygulanmıştır. Bu sistemde trilaterasyon algoritması kullanılarak düğümlerin güncel pozisyonları diğer kök düğümlerden gelen mesajların üzerinden bulunmaktadır. Uygulanan sistemde düğümlerin arasındaki mesafeler gelen sinyallerin RSSI (Received Signal Strength Indicator) değerinden tahmin edilir. Konumu belli olmayan bir düğüm, en az 3 kök düğümden mesaj aldıktan sonra kendi koordinatını hesaplayabilir. Tüm gönderilen mesajlar ve bulunan koordinatlar, ağın çıkış düğümü tarafından algılanıp, bir Java uygulamasına aktarılır ve arayüzler üzerinden kullanıcıya sunulur. Ağın son bağlılık durumunu göstermek için gelen mesajlar üzerinden oluşturulan güncel topoloji üzerinde bir k -bağlılık denetleme algoritması çalıştırılır. Önerilen ve MEMSIC-IRIS düğümlerin üzerinde denetlenen sistem tüm TinyOS işletim sistemini destekleyen düğümlerin üzerinde çalışabilir. Önerilen sistem çeşitli uygulamalarda bir altyapı olarak kullanılabilir. 
Keywords : Telsiz Duyarga Ağları, Konumlandırma, Trilaterasyon, Bağlılık Denetleme