32 Bit ARM İşlemci ile Hız Denetimi Yapılan Bir DA Motorun Android Arayüzü Olan Bir Cihaz Üzerinden Uzaktan Kontrolü ve İzlenmesi

Authors : Necmi ALTIN, İbrahim SEFA, Şaban ÖZDEMİR, Zeki ZÜREY

Pages : 159-0

Doi:10.17671/btd.17552

View : 11 | Download : 10

Publication Date : 2015-01-06

Article Type : Other Papers

Abstract :Bu çalışmada android işletim sistemli herhangi bir mobil cihazla bir DA motorunun, uzaktan izlenmesi ve kontrol edilmesi için bir sistem tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan sistemde, motorun hız denetimini gerçekleştirmek amacıyla 32-Bit Cortex M-3 sınıfı ARM işlemci kullanılmıştır. Kontrol kartı ile mobil cihaz bluetooth ile iki yönlü haberleşmektedir. Çalışma süresince motorun akım, gerilim ve hız bilgileri lokal denetleyici olan ARM işlemci tarafından okunarak mobil cihaza bluetooth bağlantısı üzerinden aktarılmakta ve böylece motor uzaktan izlenebilmektedir. Ayrıca, tasarlanan kontrol yazılımı vasıtasıyla kullanıcı tarafından uzaktan girilen komutlar ARM işlemciye aktarılarak yeni değerlere göre denetim işlemi gerçekleştirilmekte ve anahtarlama elemanları için gerekli sürme sinyalleri oluşturulmaktadır. Ana ekranda gerilim, akım ve hız bilgileri sürekli olarak görüntülenmektedir. Bunun yanında başlatma ve durdurma gibi kontrol işlemleri bu ekran sayesinde gerçekleştirildiği gibi akım limiti ve hız gibi parametreler de bu yazılım üzerinden girilebilmektedir. Böylece tüm kontrol fonksiyonlarının bluetooth teknolojisine sahip Android yüklü herhangi bir mobil cihaz ile uzaktan gerçekleştirilmesine imkan sağlanmıştır.
Keywords : ARM işlemci, Android işletim sistemi, Uzaktan kontrol, Bluetooth