Design and Testing of Flexibility Sensors to be Used in Agricultural Engineering Applications

Authors : Sefa AKSU, Ünal KIZIL

Pages : 271-276

Doi:10.33202/comuagri.726746

View : 15 | Download : 10

Publication Date : 2020-12-29

Article Type : Research Paper

Abstract :Esneklik sensörleri, farklı teknolojilerde kullanılan esnek malzemelerin bükülmeye karşı verdikleri tepkileri ölçmek için kullanılırlar. Kolayca temin edilebilir ve düşük maliyetli malzemelerle üretilebilirler. Kompaktlığı, hafifliği ve düşük güç tüketimi, bu sensörü şekillendirme veya bükme davranışındaki değişiklikleri izlemek için gereken tüm uygulamaların yanı sıra manifold tasarımları için ideal kılar. Bu çalışmada özel üretim, daha uzun ve düşük maliyetli bir esneklik sensör tasarımı için gerekli adımlar tartışılmıştır. Direnç seçiminin, sıcaklığa bağlılığın ve mümkün olan maksimum uzunluğun dikkate alınması gereken ana kriterler olduğu belirlenmiştir. En geniş sensor çıktı aralığını veren resizstansın maksimum 75 cm uzunluğundaki bir sensör için 100 Ω olduğu belirlenmiştir. Çalışmanın bir diğer önemli bulgusu, sıcaklık kompansasyonu gereksinimidir.
Keywords : esneklik, esneklik sensörü, eğilme, robotik, malzeme bilimi