- Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
- Volume:31 Issue:ÖS2 Special Issue
- Sürüler Probleminin Topluluk Bağlamı Açısından Modellenmesi
Sürüler Probleminin Topluluk Bağlamı Açısından Modellenmesi
Authors : Çağatay KOK, Seven Burçin ÇELLEK, Çağlar KOŞUN, Serhan ÖZDEMİR
Pages : 229-236
Doi:10.21605/cukurovaummfd.316778
View : 14 | Download : 7
Publication Date : 2016-10-15
Article Type : Research Paper
Abstract :Sürü robotları yüzlerce farklı şekilde modellenmiştir. Kalabalık olmaları sürülerin bir özelliğidir. Sayılamayacak kadar çok sayıya ulaştıklarında, termo-istatiksel mekanik devreye girebilir. Yazarlar bu avantajı kullanarak sürü robotları için evrensel istatistik oluşturmak istediler. Üç temel topluluk açıklandı ve formüle edildi. Sürüler izole edildiklerinde mikrokanonik uyum ortama hakim olurken, ortama av veya avcı girişi olur ise, duruma bağlı olarak değişimler gözlemlenir. Bu yüzden formulasyonlar ve geçişler şarta bağlıdır. Son olarak gözlemlenen olasılıklar tartışıldı.Keywords : Sürü modellemesi, İstatistiksel fizik, Genel uyumlar, Robotik