Feedforward Friction Compensator Design for Shake Table System

Authors : Levent UCUN

Pages : 255-264

Doi:10.21605/cukurovaummfd.601465

View : 9 | Download : 7

Publication Date : 2019-03-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, yüksek mertebeli sinüzoidal tanımlama fonksiyonları kullanılarak titreşim masası sisteminde etkin olan mekanik sürtünmenin sistemin referans takip performansını azaltan etkisini düşürmek üzere ileri beslemeli bir kompanzatör tasarımı ele alınmıştır. Çalışmada, yüksek mertebeli sinüzoidal tanımlama fonksiyonları sistemde bulunan ve Coulomb tipi olarak ifade edilen mekanik sürtünmenin sistem çıkışına olan etkisini analiz etmek amacıyla kullanılmıştır. Bu çalışma, ilerleyen  bölümlerde detaylı olarak verilen bir maliyet fonksiyonu üzerinden hesaplanan ileri beslemeli kompanzatörün tasarımı ve sisteme uygulanmasını içermektedir. Ayrıca çalışmada tasarlanan kompanzatörün sistemdeki sürtünme etkisini azaltarak sistemin referans takip performansını iyileştirdiğini göstermek üzere titreşim masasının hareket eden üst tablasının pozisyonu olan sistem çıkışının harmonik grafiklerine ve zaman cevaplarına da yer verilmiştir.
Keywords : Tanımlama fonksiyonları, Titreşim masası, Coulomb sürtünme modeli