Some Kinematic Patterns of Underwater Frog Swimming

Authors : İlhan KARAKILIÇ, Neslihan YILDIRIM

Pages : 155-158

Doi:10.21205/deufmd.2020226415

View : 12 | Download : 6

Publication Date : 2020-01-24

Article Type : Research Paper

Abstract :Sıvıların içinde robot yüzüşleri oldukça ilgi çekicidir. Bu bağlamda örnek olarak derin deniz yatakları, petrol yatakları, asit tankları düşünülebilir. Yakın gelecek robotları insanların yerine hayvanları baz alacaktır. Sualtı robotlarını ele aldığımızda, yüzüş tekniği açısından kurbağalar balıklar kadar önemlidir. Kurbağaların sualtı yüzüşleri itme-direnç temellidir. Biz böyle bir harekete ait sürat ve mesafe formüllerini, kurbağalara ait deneylerin hidrodinamik denklemlerini kullanarak elde ettik. 
Keywords : Kinematik, Sualtı Yüzüşü, Kurbağalar, Sürat