Çoklu Füze Sistemleri için Güdüm Algoritması Tasarımı

Authors : Raziye TEKİN, Koray Savaş ERER

Pages : 469-477

Doi:10.21205/deufmd.2021236810

View : 7 | Download : 6

Publication Date : 2021-05-24

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, çoklu otonom sistemler için güdüm algoritma tasarımları sunulmuştur. Otonom sistem olarak jenerik bir füze ele alınmıştır. İlk olarak, eş zamanlı varış kontrolü için menzilin zamana bağlı genel bir polinom olarak şekillendirildiği bir güdüm tasarımı sunulmuştur. Sonrasında bir lider ve takipçilerden oluşan bir sistem için füze güdümü kullanılarak bir takip algoritması tasarımı önerilmiştir. Bunun için varış açısının kontrolünü sağlayan bir yöntem, lidere göre sabit olarak konumlandırılan bir sanal lideri kuyruk takibi modunda izlemek için kullanılmıştır. Her iki ortak saldırı yaklaşımında, otonom sisteme yeni üyeler, görev tanımları merkezi kontrol birimi ya da lider tarafından tanımlanarak dahil olabilirler. Önerilen yaklaşımlar füzeler için örneklenmiş olup, insansız hava araçlarında ve robotik alanında da kullanılabilir.
Keywords : Çoklu otonom sistemler, Füze güdümü, Ortak saldırı, Varış zamanı, Varış açısı, Kuyruk takibi