ÖNGÖRÜCÜ KONTROL MODELİ İLE SULAMA KANALLARINDA AKIMIN REGÜLASYONU

Authors : Ömer Faruk DURDU

Pages : 9-23

View : 16 | Download : 4

Publication Date : 2008-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada açık kanallarda akışı regüle etmek için öngörücü kontrol modeline dayalı bir kontrol algoritması geliştirilmiştir. Kanallardaki akışı ifade eden doğrusal olmayan kısmi türevsel denklemler doğrusal model haline getirilmiştir. Öngörücü kontrolde bu doğrusal model kullanarak su seviyesindeki sapmaların ve kontrol hareketindeki dalgalanmaların en aza indirgenmesi hedeflenmi ve bunu ba armak içinde gelecekteki kontrol hareketleri referans alınmıştır. Öngörücü kontrol probleminde amaç fonksiyonu olarak doğrusal karesel fonksiyon kullanılmıştır. Geliştirilen öngörücü kontrol modelinin performans de erlendirmesi için 7 kapaklı ve 6 havuzlu bir açık kanal örneği ele alınarak bu modelin simülasyonu yapılmıştır. Simülasyondan elde edilen sonuçların geçerliliğini ispatlamak için bu örnek kanala doğrusal karesel regülatör ve doğrusal Gaussian teknikleride uygulanmıştır. Her üç kontrol modelinden elde edilen sonuçlar karşılaştırılmış ve önemli bir farkın olmadığı görülmüştür. Uygulanmasının kolay olması, fazladan bir durum kestiricisine gerek duymaması ve suyun membadan mansap kısmına ulaşmasındaki gecikme zamanını çok iyi kontrol etmesi nedeniyle öngörücü kontrol tekniği diğer kontrol tekniklerine bir alternatif model olarak kabul edilmiştir.
Keywords : açık kanallarda akış, öngörücü kontrol modeli, otomatik kontrol pamuk