Ses ve Metin Olarak Girilen İşaret Dili Hareketlerinin Robot Kol Tarafından Gerçekleştirilmesi

Authors : Bekir AKSOY, Zakaria GHAZAL, Ramazan ŞENOL, Mevlüt ERSOY

Pages : 220-232

View : 13 | Download : 5

Publication Date : 2020-01-31

Article Type : Research Paper

Abstract :İşitme kaybı olan insanlar, nasıl iletişim kuracaklarını öğrenme konusunda güçlük çekerler çünkü çevrelerindeki tüm sesleri ve hatta kendi seslerini duyamazlar. Çalışmada 25 Türkçe örneklem hareket, Google ses kütüphanesi kullanılarak ses yoluyla veya klavyeden bilgi girişi yoluyla işitme engellilere işaret dili hareketleri ile bir insansı robot kolları tarafından gerçekleştirip işaret dilinin algılaması ve hareketin insansı robot kol tarafından gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. Klavyeden bilgi girişi ile robot kolun hareketi gerçekleştirme süresinin ses ile hareketi gerçekleştirme süresinden %40 daha hızlı olduğu görülmüştür.
Keywords : Robot Kolu, İşaret Dili, Ses tanıma