Real-Time eXtended (RTX) Konum Doğruluğuna Etki Eden Bazı Faktörlerin İstatistiksel Analizi

Authors : Yasemin ŞİŞMAN, Veli İLÇİ

Pages : 138-146

Doi:10.35414/akufemubid.827658

View : 18 | Download : 4

Publication Date : 2021-02-24

Article Type : Research Paper

Abstract :Uydu teknikleri ile konum belirleme günümüzde en çok kullanılan konum belirleme tekniği olmuştur. Uydu konumlama doğası gereği birçok parametreden etkilenir. Bu etkilerin bir kısmı elimine edilebilirken bir kısmının da modellenmesi ve sonuç üzerindeki etkilerinin araştırılması gerekir. Deney tasarımı birçok farklı parametreden etkilenen mühendislik çalışmalarında önemli avantajlar getirmektedir. Bu çalışma uydularla konum belirlemede etkili olduğu bilinen 3 parametrenin 2 farklı seviyelerdeki çözümünün yatay ve düşey konum hatasına etkisini araştırmayı amaçlamaktadır. Bu amaçla ölçü sezonu, uydu sayısı ve konum duyarlık kaybı (PDOP) bağımsız parametreler olarak seçilmiştir. Uygulama verisi olarak bahar ve yaz 2018 dönemlerinde Samsun’dan Kırıkkale’ye uzanan bölgede yirmişer kilometre aralıklarla tesis edilen 14 noktada gerçekleştirilen Uydularla Global Navigasyon Sistemleri (GNSS) gözlemleri kullanılmıştır. Bu gözlemlerde Trimble firması tarafından kullanıma sunulan CenterPoint Real-Time eXtended (RTX) teknolojisinin sağladığı veriler toplanmıştır. Bu verilerden tam faktöriyel deney tasarımı için elde edilen deneyler analiz edilmiş ve parametrelerin RTX konumlama üzerindeki ana ve etkileşimli etkileri araştırılmıştır. Bu araştırma sonucunda, seçilen faktörlerden tümünün ana etkilerinin %95 güven aralığında anlamlı olduğu tespit edilmiş, ayrıca etkileşimli etkilerin de sonucu etkileyecek değerlere sahip olduğu ve dikkate alınmaları gerektiği sonucuna varılmıştır.
Keywords : Faktöriyel Dizayn, GNSS, GNSS hata kaynakları, Trimble CenterPoint RTX, Regresyon Analizi, Konum Hatası