Foto-kapan Görüntülerinde Hareketli Nesne Tespiti ve Konumunun Belirlenmesi

Authors : Emrah ŞİMŞEK, Özyer BARIŞ, Gülşah Tümüklü ÖZYER

Pages : 902-919

Doi:10.18185/erzifbed.509571

View : 11 | Download : 8

Publication Date : 2019-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Foto-kapanlar genellikle ormanlık arazide sabit noktaya yerleştirilmiş ve doğal yaşamı izlemek için kullanılan görüntüleme cihazlarıdır. Foto-kapanlar kullanılarak canlıların doğal yaşamı üzerinde araştırma yapmak amacıyla milyonlarca görüntü kaydedilmektedir. Kaydedilmiş görüntüler üzerinde bilgisayar tabanlı yöntemler ile canlıların tespit edilmesi ve tanınması amacıyla otomatik yöntemler geliştirilmektedir. Ayrıca foto-kapan görüntülerinde arka plan karmaşıklığı, arka planın hareketli olması, ışık şiddeti değişimi ve nesnenin parçalı olması gibi problemler hareketli nesne tespitini zorlaştırmaktadır. Literatürde bu amaçla yapılan çalışmalarda hareketli nesnelere ait model görüntüler görüntü içerisinden el ile tespit edilerek sınıflandırma tabanlı yöntemlerde ön bilgi olarak kullanılmaktadır. Nesnelere ait model görüntülerin el ile tespit edilmesi ve kırpılması zor, zahmetli, zaman alan bir süreçtir ve yüksek iş yükü gerektirmektedir. Çalışmamızda bu iş yükünü azaltmak amacıyla doğal ortamdan elde edilmiş foto-kapan görüntülerinde nesnelere ait ön bilgi kullanılmadan hareketli nesneler otomatik tespit edilmiş ve hareketli nesnelerin görüntüdeki konumları belirlenmiştir. Önerilen yöntemde hareketli nesnelerin tespit edilmesi için görüntülere arka plan çıkarma ve çerçeve farkı yöntemleri uygulanmıştır. Arka plan modelinin oluşturulması için Değişen Gauss Ortalama ve Gaussların Karışımı, gürültülerin azaltılması ve nesnelerin belirginleştirilmesi amacıyla Gauss Bulanıklığı ve Medyan filtre, ön plan tespitindeki hataların giderilmesi için OTSU eşikleme kullanılmıştır. Foto-kapan veri setlerinde hareketli nesne tespit etme başarısı %83, nesne konumlandırma başarısı ise %80 olarak elde edilmiştir.
Keywords : Hareketli Nesne Tespiti, Değişen Gauss Ortalama, Çerçeve Farkı, Fotokapan