Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü

Authors : Hatice GÖVERCİN, Vedat ÇELİK

Pages : 655-666

Doi:10.35234/fumbd.915722

View : 16 | Download : 6

Publication Date : 2021-09-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makalede, kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılarak kaotik davranış gösteren Genesio-Tesi sisteme PI kontrolör eklenerek sistemi kaotik davranıştan kurtarmak amaçlanmıştır. Bu amaçla, kaotik davranış gösteren Genesio-Tesi sistemin denge noktasındaki doğrusal modeli elde edilmiştir. Elde edilen model kullanılarak PI kontrolör eklenmiş ve sistemin denge noktasını kararlı hale getirecek kontrolör parametre seçimi gerçekleştirilmiştir. Denge noktasını kararlı hale getirecek kontrolör parametrelerinin belirlenmesi için kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılmıştır. Son olarak, denge noktasını kararlı ve kararsız hale getirecek kontrolör parametreleri için MATLAB/Simulink ortamında sistemin benzetim sonuçları elde edilmiş ve böylece sonuçların doğruluğu gösterilmiştir.
Keywords : Kaos kontrol, PI kontrolör, Kaotik Genesio Tesi sistem, Kararlılık sınır eğrileri yöntemi