YAPISAL ÖZELLİKLERİ KULLANAN PARÇACIK FİLTRESİ İLE UZUN SÜRELİ NESNE TAKİBİ

Authors : Haluk Dilmen, Muhammet Fatih Talu

Pages : 107-118

View : 15 | Download : 11

Publication Date : 2017-03-20

Article Type : Research Paper

Abstract :Nesnelerin uzun süreli takip edilmesi eski bir araştırma konusu olmasına rağmen araştırmacıların hala aktif olarak ilgisini çeken ve hakkında birçok çalışma yapılan araştırma konularının başında gelmektedir. Bu çalışmada tahminsel yöntemler arasında adı anılan, durum uzay değişkenlerinden yararlanarak takip konusunu ilgilendiren dinamikleri modelleyen parçacık filtresi ile nesne takibi gerçekleştirilmiştir. Parçacık filtresinde, parçacık ağırlıklarının belirlenmesinde kullanılan ölçüm modelinde yenilikler sunularak nesnenin yapısal özelliklerinin kullanıldığı SSIM benzerlik katsayısı ile birlikte adaptif histogram eşitlemesi ve nesne merkez bölgesinin ağırlıklandırılması temeline dayanan yeni bir ölçüm modeli geliştirilmiştir.  Yapılan deneysel sonuçlar, önerilen nesne takip yönteminin klasik takip performansını en az %18.59 oranında arttırdığı gözlemlenmiştir. 
Keywords : Parçacık Filtresi, Uzun Süreli Nesne Takibi, İmge Benzerlik Metrikleri, Modeli Bilinmeyen Nesnelerin Takibi