Piezodirenç Dokunsal Algılayıcı Karakteristikleri Hakkında Kapsamlı Bir Çalışma

Authors : Bilsay SÜMER

Pages : 344-358

Doi:10.29109/gujsc.515496

View : 11 | Download : 12

Publication Date : 2019-06-11

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temas durumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tek çözümdür. Bu çalışmada, esnek bir dokunsal algılayıcı dizini içinde bulunan bir adet algılayıcının statik ve dinamik özellikleri, bu sensörler ile yapılan ölçümlerin doğruluğunun geliştirilmesi için araştırılmıştır. İlk olarak, 64 tane teksele sahip algılayıcı dizini tasarlanmış ve mikro-elektro-mekanik sistem (MEMS) teknikleri kullanılarak üretilmiştir. Daha sonra, dokunsal sensörün kuvvet ile yükleme ve boşaltılması sırasında oluşan direnç değişimini ölçmek için bir elektronik tarama devresi tasarlanmıştır. Sensörün statik ve dinamik özelliklerini ortaya çıkarmak için dokunsal sensörün içerisinde belirli bir algılayıcı seçilmiştir. Ölçümler için iki adet özel yapım deneysel kurulum yapılmıştır. İlk deney düzeneğinde, tekrarlanabilirlik, histerezis, duyarlılık ve zaman kayması gibi algılayıcının statik özellikleri ölçülmüştür. Ayrıca, piezodirenç algılayıcıların fiziksel algılama mekanizması tartışılmış ve algılayıcının kuvvet ölçüm aralığı bulunmuştur. Algılayıcının doğruluğu % 5,5 olarak bulunmuştur. İkinci deney düzeneğinde ise algılayıcının frekans tepkisi 0,1 Hz ila 40 Hz frekans bandında ortaya çıkarılmıştır. Algılayıcının kazanç oranın incelenen frekans bant aralığında sabit olmadığı ve dinamik yük altında kullanımının dikkatli bir kalibrasyon süreci sonunda kullanılabileceği görülmüştür. 
Keywords : Dokunsal algılayıcı dizini, dokunsal algılayıcı, temas basıncı, temas alanı