Doğrusal olmayan bazı sistem sınıflarının Euler-Lagrange geri integrasyon yöntemi ile optimal denetimi

Authors : Orhan AKSOY, Erkan ZERGEROĞLU

Pages : 2555-2564

Doi:10.17341/gazimmfd.875563

View : 14 | Download : 6

Publication Date : 2023-04-12

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, üç veya daha fazla boyutlu, doğrusallaştırılabilen, doğrusal girişli doğrusal olmayan sistemlerin optimal denetimi için Euler-Lagrange geri integrasyon yönteminin kullanımını geliştiren bir algoritma sunulmuştur. Algoritma, doğrusallaştırılmış sistemin sınırını temsil eden, denge noktasının yakınındaki bir hiper elipsoit üzerinde tekrarlı şekilde başlangıç koşulu seçerek doğrusal olmayan optimal dinamik üzerinde geri integrasyon yöntemini uygulamakta ve optimal yolları oluşturmaktadır. Daha sonra, bu optimal yollar optimal geri beslemede kullanılmaktadır.
Keywords : Doğrusal olmayan optimal denetim, HJB denklemi, doğrusal girişli doğrusal olmayan sistemler, genişlik öncelikli arama, Euler Lagrange geri integrasyon yöntemi, üçgenleme