Ergonomik kısıtlar altında maliyet tabanlı montaj hattı dengeleme ve işçi-kobot atama problemi

Authors : Perihan BEKDEMİR, Seren ÖZMEHMET TAŞAN

Pages : 461-472

Doi:10.17341/gazimmfd.1182311

View : 68 | Download : 82

Publication Date : 2023-08-21

Article Type : Research Paper

Abstract :Uzun yıllar boyunca montaj hattı dengeleme problemi insert ignore into journalissuearticles values(MHDP); literatürde farkli çözüm yaklaşımlarıyla ele alınmıştır. Son zamanlarda montaj hattında işçilerle aynı istasyonda veya farklı istasyonlarda görev alabilen işbirlikçi/kolaboratif robot insert ignore into journalissuearticles values(kobot); kullanımı oldukça popüler hale gelmiştir. İşçilerin belirli düzeyin üzerinde enerji tüketimiyle mola sürelerinin hesaplanması problemi de ergonomi perspektifinden değerlendirilmiştir. Bu çalışmada ergonomik kısıtlar altında maliyet tabanlı montaj hattı dengeleme ve işçi-kobot atama problemi insert ignore into journalissuearticles values(MTMHD-İKAP); ele alınmış ve problemin çözümü için karışık tamsayılı doğrusal programlama insert ignore into journalissuearticles values(KTDP); modeli önerilmiştir. Kobotların montaj hatlarındaki etkinliğini değerlendirmek için sadece manuel işgücünün olduğu maliyet tabanlı montaj hattı insert ignore into journalissuearticles values(MTMH);, ergonomi perspektifinin göz ardı edildiği MTMHD-İKAP, ergonomi perspektifinin göz ardı edildiği parametrelerdeki değişimin amaç fonksiyonu üzerindeki etkisini değerlendiren MTMHD-İKAP ve ergonomi perspektifinin ele alındığı enerji tüketiminin değişiminin değerlendirildiği MTMHD-İKAP’nin ele alındığı toplam dört farklı senaryo kullanılmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır.
Keywords : Cobot, Ergonomic issues, Mixed integer linear programming, Linearization, Cost based