Mobil haritalama amaçlı Mobilenet tabanlı trafik işaretleri tespit sistemi: kitlesel coğrafi bilgi toplama sistemi

Authors : Ceren Özcan Tatar, Emrah Yılmaz, Abdullah Efe, Berk Sönmez, Yalçın Özdemir, Burak Danışan, Hale İrem Beyaz, Engin Yegnidemir

Pages : 2305-2315

Doi:10.17341/gazimmfd.1249165

View : 189 | Download : 109

Publication Date : 2024-05-20

Article Type : Research Paper

Abstract :Mobil haritalama sistemleri (Mobile Mapping Systems- MMS) coğrafi veri toplama yetenekleri ile birlikte, gelişmiş sürücü destek sistemleri (Advanced Driver Assistance Systems- ADAS) ve akıllı ulaşım sistemleri (Intelligent Transportation Systems - ITS) gibi birçok uygulama alanın sayısal harita ihtiyacını karşılayabilmektedir. Üretilen haritalarda özellikle trafik işaretlerinin konum ve sınıf bilgilerinin bulunması, bahsi geçen uygulama alanları için önem arz etmektedir. Ancak, MMS tarafından toplanan verilerin geniş ölçekli ve karmaşık olması, trafik işaretlerinin konum-sınıf çıkarımlarını zorlaştırmaktadır. Bu nedenle araştırmacılar, trafik işareti verilerinin işlenmesi için yapay zekâ tabanlı yöntemler geliştirmiştir. Bu çalışmada, trafik işaretlerinin konum ve sınıf bilgilerinin yapay zekâ ile çıkarımına yönelik tasarlanan Kitlesel Coğrafi Bilgi Toplama Sistemi (KCVTS) açıklanmıştır. KCVTS; MobileNet tabanıyla mobil cihazlarda etkinlik gösteren, cihazın gerçek-zamanlı kamera görüntülerinde bulunan trafik işaretlerini tespit eden ve sınıflandıran ve böylece, işaretlerin konum-sınıf bilgilerini veri tabanına aktaran hafif-yapılı bir sistemdir. Çalışmada KCVTS’nin manuel işlem gerektiren geleneksel yöntemlerden, trafik işaretlerinin şekil ve renk gibi özelliklerinin çıkarımına dayanan yarı-geleneksel yöntemlerden ve saha verilerinin merkezdeki güçlü bilgisayarlarda, bilgisayarlı görü ve makine öğrenmesi teknikleri ile işlendiği YZ tabanlı yöntemlerden birçok noktada daha pratik ve verimli olduğu gösterilmiştir.
Keywords : kitlesel coğrafi veri toplama sistemi KCVTS, makine öğrenmesi, trafik işaretleri, mobil haritalama sistemleri, yapay sinir ağları, nesne tespiti