Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorların Hız Denetiminde Doğal Frekans ve Bulanık Mantık

Authors : İbrahim ALİSKAN, Artun SEL

Pages : 423-431

View : 12 | Download : 9

Publication Date : 2016-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Sürekli mıknatıslı senkron motor SMSM hız denetimi elektrik makinalarının önde gelen kontrol problemlerindendir. Çalışmada sürücü tasarımında motorun matematiksel modeli ve sistemin doğal frekansı göz önünde bulundurulmuştur. Lineer olmayan SMSM modellenmesi için üç fazlı yapıdan iki eksenli yapıya sırasıyla Clarke ve Park dönüşümleri ile geçilmiştir. Bu dönüşümle denklemlerdeki doğrusal olmayan yapı devam etmektedir ancak yapılacak olan kontrol stratejisi ile sistemde birbirine bağlı parametrelerin ayrıklaştırılması sağlanmıştır. Çalışmada hem hız denetimcisi tasarımında hem de akım-gerilim dönüşümlerinde doğal frekanstan yararlanılmıştır. Sistemin hız çevriminin kontrolü katsayı-integral PI denetleyici ve bulanık mantık denetleyici BMD ile sağlanmıştır. MATLAB/SIMULINK ortamındaki benzetim sonuçları hem yapay zekanın başarımını hem de doğal frekans yolu ile tasarlanmış akım-gerilim dönüştürücülerinin başarımını görsel olarak sunmuştur
Keywords : Bulanık mantık, Doğal frekans, PI kontrol, Sürekli mıknatıslı senkron motor, Vektör kontrol