El Hareketini Takip Eden Vinç Sisteminin Giriş Şekillendirici Denetimi

Authors : Sırrı Sunay GURLEYUK, Kelvin Chen Chih PENG, William SİNGHOSE

Pages : 43-47

View : 13 | Download : 7

Publication Date : 2013-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada el hareketini takip eden bir vinç sisteminin çalışması incelenmiştir. Vinç sisteminde yönetme kollu veya tuşlu bir kumanda sistemi bulunmamaktadır. Araba üzerine yerleştirilen kamera ve eldiven üzerindeki yansıtıcı sayesinde vincin yapacağı hareket belirlenmektedir. Yükün salınımı giriş şekillendirme yöntemi ile azaltılmaktadır. Vinç sisteminin çeşitli hareket senaryoları karşısındaki davranışı yapılan denetimin etkinliğini göstermektedir
Keywords : Vinç kontrolü, Giriş şekillendirme, Titreşim, Kameralı takip sistemi