ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Authors : Gökhan BAYAR, İlhan KONUKSEVEN, Buğra KOKU, Tuna BALKAN, Alper ERDENER

Pages : 55-66

View : 13 | Download : 12

Publication Date : 2007-11-02

Article Type : Research Paper

Abstract :ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır. Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir. 
Keywords : lisans, kara aracı, robot, araç modeli, uzaktan kontrol, benzetim