Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı

Authors : Volkan PARLAKTAŞ, Eres SÖYLEMEZ

Pages : 67-75

View : 11 | Download : 8

Publication Date : 2006-11-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Dokuma tezgahları gibi çeşitli uygulamalarda uzun süreli beklemeli mekanizmalara gereksinim duyulmaktadır. Çıkış uzvunun tamamen sabit kalmasının istendiği durumlarda kam, malta haçı gibi yüksek mertebeli kinematik çiftler içeren mekanizmalar kullanılır. Çıkış uzvunun yaklaşık olarak sabit kalmasının yeterli olduğu durumlarda ise genellikle düşük mertebeli kinematik çiftler içeren mekanizmalar yada dişli çarkların kullanımıyla sikloid hareket yapan mekanizmalar kullanılır. Bu durumda mekanizmaların çalışma hızının artırılabilmesi mümkün olmaktadır Literatürde kamların yerine düzlemsel 6-çubuk mekanizmalarının kullanıldığı örnekler mevcuttur. Ancak geniş bir salınım açısının ve/veya uzun bir bekleme süresinin istendiği durumlarda bu tip mekanizmalar uygun çözümler sağlamamaktadır. Bu çalışmada uzaysal ve düzlemsel dört çubuk mekanizmaları seri bağlanarak uzun süreli beklemeli mekanizmalar elde edilmiştir. Bu çalışmada elde edilen mekanizmaların tasarımı sırasında modüler tasarım yöntemi kullanılmış, mekanizma düzlemsel dört çubuk, RSSR uzaysal dört çubuk mekanizmaları (dik açılı, simetrik çarpık) gibi alt gruplara ayrılarak bu alt gruplar için ayrı ayrı modüler tasarım kriterleri geliştirilmiş ve bu modüller kullanılarak sezgisel bir optimizasyon yöntemi ile tüm mekanizmanın istenilen sınır şartlar ve kriterlere göre tasarımı yapılmıştır. 
Keywords : Beklemeli Mekanizmalar, Uzaysal 4 Çubuk Mekanizması Tasarımı